EBY15

小地牛
1. 采用自主研发的导航定位系统,配合自主产权AGV运动控制器,定位精度达到±10mm / ±5毫米; 2. 配备激光防撞, 机械防撞和3D双目摄像头多重安全防撞系统,实现AGV自动安全驾驶; 3. 配套AGV调度系统及人机交互软件, 通过部署的无线网络管理所有AGV,实现AGV调度控制和数据监控. 系统还可与MES对接 / WMS生产管理系统打造智能生产工厂.
介绍:
采用科思隆叉车AGV, AMR机器人, 调度系统, 仓储管理系统及配套软硬件产品,实现全厂智能物流的管理和运输, 包括智能立体仓库, 自动仓库进出, 水平仓库管理及自动化出入库, 线路分布, 自动上下料及物料周转, 从而减少物料配送人员在生产过程中的参与, 提高生产效率和生产管理水平.
优点:
1. 不改变环境的激光导航
兼容SLAM环境导航和反射板导航, 灵活组合, 适用于各种生产环境
2. 多机协同作业, 高效率
调度多个机器人协同工作 24 小时, 根据生产需求自动分配任务, 并调度机器人执行最优路径
3. 无人配送, 安全稳定
改进生产工艺, 实现无人操作, 避免因疲劳而犯错, 安全稳定
4. 生产数字化, 目视管理
货物信息、运输信息全流程数据化管理,生产可跟踪
5. 操作简单、成本低
该项目具有部署简单的优点, 短周期, 维护方便、成本低. 可以跨楼层、跨区域工作, 大大降低人工成本
6. 完全自主研发, 可定制
整套软硬件系统完全自主研发, 并且后续的升级迭代也很简单, 可根据客户需求功能定制.
客户收入:
1. 提高生产效率
自动管理仓库, 生产原材料分配, 成品入库及缓冲区周转, 从而实现提前准备、提前调度,提高整体生产效率.
2. 降低成本
实现无人操作, 减少人员参与,降低人工成本.
3. 高回报率
项目可收回成本 1-2 年
4. 操作维护方便
项目实施期为 15-30 天, 操作方便,维护方便
| 型号 | 小型地牛AGV | |
| 基本参数 | 方面 (长*宽*高) (毫米) | 1615*892*1800 (高度可调) |
| 重量 (包括电池) (千克) | 240 | |
| 加载 (千克) | 1500 | |
| 标准起升高度 (毫米) | 120 | |
| 货叉尺寸 (s/e/l) (可定制) (毫米) | 50/150/1150 (可定制) | |
| 货叉宽度 (毫米) | 540/600/685 | |
| 货物表面高度 (毫米) | 85 | |
| 财产 | 运行速度 (分段可调) (毫米/秒) | 0-1200 |
| 导航模式 | 2D SLAM导航/3D SLAM导航 | |
| 重复定位精度 (毫米) | ±10 | |
| 起升速度 满载/空载 (毫米/秒) | 40/50 | |
| 下降速度 满载/空载 (毫米/秒) | 50/40 | |
| 最小转弯半径 (毫米) | 1150 | |
| 满载/空载 (%) | 4/8 | |
| 运动方式 | 前进和后退, 左转和右转, 原地旋转 | |
| 最小通道宽度 (毫米) | 2000 | |
| 动力电池 | 锂电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池容量 | 48电压/50AH | |
| 额定工作时间 (小时) | 4-8 | |
| 充满电时间 (小时) | 2 | |
| 安全防护 | 激光防撞 | 标准配件 |
| 货叉检测 | 标准配件 | |
| 机械防撞 | 标准配件 | |
| 紧急停止按钮, 声光报警, 货物检测 | 标准配件 | |
| 聚光灯警告 | 标准配件 | |
| 3D视觉识别托盘 | 选修的 | |
| 3D视觉避碰 | 选修的 | |
| 其他 | 车载显示屏 | 10 “安卓触摸屏 |
| 控制方式 | 手动/自动 | |
| 使用模式 | 单机模式/系统模式 | |
| 充电方式 | 手动/自动 | |
| 通讯方式 (漫游) | 无线通讯 | |